一、PLC的基本结构
PLC基本结构可分四大部分
1、中央处理单元，也叫cPu，是整个系统的核心，对整个机器起到指挥和控制作用。
2、存储器，存储器分三类：①系统存储器，用来存储系统文件，由于存储在系统存储器的程序只能读取，不能修改，所以又叫只读存储器。②程序存储器，用来存放用户编辑的程序，用户程序根据需要可以修改，也可以读取。③数据存储器，用来存储现场信号和在执行程序的时侯一些中间数据。
3、输入接口，输入接口作用是把现场的开关信号模拟信号传输给PLC，例如按钮开关，一些接触器，继电器触点，位置开关，行程开关，液位开关，压力开关，光电开关等都可以通过输入接口给PLc传送开关信号。另外一些摸拟信号，例如温度传感器，压力变送器，液位变送器，流量传感器等可以接入可编程控制器输入接口，为PLC提供模拟信号。
4、输出接口，pLc输出接口，作用是根据现场信号把用户程序执行结果通过输出接口对现场的设备进行控制。输出接口分三种类型，以满足不同负载的需求。
①继电器输出接口，适用于低频大功率交直流负载。
②晶闸管输出接口，适用于交流较高频率大功率负载。
③晶体管输出接口，适用于高频直流小功率负载。

二、可编程控制器的工作原理
PLC是采用循环扫描工作方式，其工作过程分为以下三个过程。
①在系统软件的控制下，按顺序扫描各输入点的状态，把读取的状态放到数据寄存器里。
②按顺序逐条扫描用户程序的每条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算。
③根据逻揖运算的结果，输出寄存器向各输出点发出控制信号，实现所要求的控制功能。
上述三个过程完成一个扫描周期，执行完后，会重新读取输入信号，代替上次输入信号，这叫输入刷新，再根据现场信号逐条执行用户程序，把执行结果代替上一次输出结果，这叫输出刷新，使执行机构按照新的输出结果运行，这种工作状态循环往复，称作循环扫描工作方式。
④CPU扫描一周所用的时间，叫做一个扫描周期，我们希望周期越短越好，这样现场信号不容易丢失。一般影响扫描周期的因素有一下几个：
CPU的扫描速度。
每条指令占用时间。
指令的条数。
所以在编辑指令的时候，在满足要求的情况下尽可能短。